在2024年5月9日进行的欧冠半决赛次回合中，皇家马德里坐镇伯纳乌球场迎战拜仁慕尼黑。首回合两队2-2战平，本场比赛成为决定晋级的关键战役。最终，皇马凭借替补前锋何塞卢在比赛末段的梅开二度，以2-1逆转战胜拜仁，总比分4-3淘汰对手，队史第18次闯入欧冠决赛。

比赛开始前，双方均排出最强阵容。皇马方面，贝林厄姆、维尼修斯和罗德里戈组成进攻三叉戟，克罗斯和巴尔韦德坐镇中场；拜仁则由凯恩领衔，萨内、穆西亚拉和格纳布里悉数登场。

上半场，双方踢得较为谨慎，但都创造出一些机会。第13分钟，维尼修斯左路突破后传中，罗德里戈的射门被诺伊尔扑出。第28分钟，拜仁还以颜色，萨内内切射门被卢宁化解。半场结束，比分保持0-0。

易边再战，第53分钟，场上僵局被打破。拜仁打出快速反击，阿方索·戴维斯左路带球内切，在禁区边缘一脚世界波直挂死角，皇马0-1落后。总比分变为2-3，皇马陷入被动。

落后的皇马大举压上，但拜仁的防守十分顽强。第76分钟，皇马主帅安切洛蒂做出关键换人，用何塞卢换下罗德里戈，意图加强高空轰炸。这一换人成为比赛的转折点。

第88分钟，维尼修斯左路传中，诺伊尔出击扑球脱手，何塞卢机敏补射破门，皇马1-1扳平比分，总比分3-3。

仅仅两分钟后，皇马卷土重来。吕迪格左路传中，何塞卢门前抢点完成绝杀，皇马2-1反超，总比分4-3领先。拜仁球员投诉吕迪格越位，但VAR确认进球有效。

补时阶段，拜仁全力反扑，马兹拉维的头球被卢宁神勇扑出。最终，皇马守住胜果，昂首晋级决赛。

数据方面，皇马全场控球率48%，射门18次，其中7次射正；拜仁控球率52%，射门12次，4次射正。何塞卢成为最大功臣，他替补出场仅14分钟便梅开二度，创造了欧冠半决赛的奇迹。

赛后，安切洛蒂盛赞球队的斗志：“我们从未放弃，这就是皇马的精神。”拜仁主帅图赫尔则难掩失望：“我们距离决赛只差几分钟，诺伊尔的失误很不走运，但足球就是这样。”

此役过后，皇马将在6月1日的伦敦温布利球场与多特蒙德争夺本赛季欧冠冠军，他们有望第15次捧起大耳朵杯。而拜仁则连续两个赛季止步欧冠四强，留下无尽遗憾。