北京时间5月9日凌晨，欧冠半决赛次回合在伯纳乌球场上演了一场载入史册的经典对决。首回合2-2的比分让这场较量充满悬念，最终皇家马德里在补时阶段连入两球，以总比分4-3惊天逆转拜仁慕尼黑，第18次闯入欧冠决赛。

比赛开场后拜仁反客为主，第12分钟凯恩禁区外远射被库尔图瓦神勇扑出。第28分钟，维尼修斯左路突破后横传，罗德里戈的射门击中横梁弹出，皇马错失领先良机。上半场补时阶段，拜仁打出精妙配合，萨内右路传中，凯恩头球攻门稍稍偏出，双方以0-0进入更衣室。

易边再战，第52分钟场上风云突变。基米希右路精准传中，阿方索·戴维斯后点凌空抽射破门，拜仁1-0领先！这个进球将总比分改写为3-2，皇马被逼入绝境。失球后的皇马展开疯狂反扑，但诺伊尔表现神勇，先后扑出了贝林厄姆和巴尔韦德的必进球。

第75分钟，图赫尔用金玟哉换下凯恩加强防守，这个换人决定在赛后引发争议。常规时间最后阶段，皇马对拜仁球门形成围攻之势，但诺伊尔连续做出世界级扑救，似乎已将胜利牢牢握在手中。第四官员举牌示意补时4分钟，伯纳乌球场弥漫着紧张的气氛。

奇迹在补时第1分钟出现！吕迪格中场长传，何塞卢在禁区混战中抢射破门，VAR确认进球有效，1-1！仅仅2分钟后，卡瓦哈尔右路传中，何塞卢门前垫射完成梅开二度，2-1！伯纳乌瞬间沸腾，这个进球将总比分反超为4-3！

拜仁在最后时刻发起疯狂反扑，但为时已晚。当主裁判吹响终场哨音时，不少皇马球员激动落泪。此役诺伊尔完成8次扑救，维尼修斯创造7次突破机会，而替补奇兵何塞卢仅用3次射门就打入2球，成为球队晋级最大功臣。

安切洛蒂在赛后发布会上表示：“这就是皇马的DNA，我们永远不会放弃。何塞卢的表现证明了每个球员都很重要。”而图赫尔则难掩失望：“我们在最后时刻失去了专注，这是最残忍的出局方式。”

这场胜利让皇马延续了他们在欧冠赛场的传奇纪录，这将是他们近11个赛季第6次闯入决赛。北京时间6月2日在温布利球场，皇马将迎战多特蒙德与巴黎圣日耳曼之间的胜者，向俱乐部第15座欧冠奖杯发起冲击。